Na południe od Powsina Warka Muzeum im. Kazimierza Pułaskiego w Pałacu w Warce. Miejsce urodzenia Kazimierza Pułaskiego – bohatera Polski i Stanów Zjednoczonych. Dziś, po wielkim remoncie, odzyskał dawny blask. Urządzony w duchu dawnego, staropolskiego dworu – „Muzeum-dom” zaprasza w swoje progi. Ekspozycja muzealna poświęcona jest ludziom, których życie i działalność związane było z Polską i Stanami Zjednoczonymi. Tematyczne sale nawiązują do takich postaci jak Kazimierz Pułaski, Tadeusz Kościuszko, Helena Modrzejewska, Julian Ursyn Niemcewicz czy Ignacy Jan Paderewski. Stylowe wnętrza sprawiają wrażenie, jakbyśmy poruszali się po domu zamożnego szlachcica. Zgromadzono tu zestawy mebli, malarstwo, tkaniny, zegary, broń, srebro, porcelanę, a także dokumenty, stare mapy i starodruki. W malarstwie dominują portrety i sceny batalistyczne Park na Winiarach. Niezwykle położony na skarpie, w zakolu starorzecza Pilicy. Po przeprowadzonej rewitalizacji – jest obecnie jednym z najbardziej urokliwych fragmentów Warki. Jest przykładem harmonijnego powiązania kompozycji ogrodowej z naturalnym środowiskiem przyrodniczym. Niektóre drzewa pomnikowe pamiętają jeszcze czasy Kazimierza Pułaskiego. Tradycja miejscowa mówi, że park był ulubionym miejscem zabaw młodego Kazimierza Pułaskiego, a pod jedną z lip miał odpoczywać Tadeusz Kościuszko. Konstancin. Stefan Żeromski, który po latach tułaczki, znalazł tutaj swoje miejsce na ziemi – pisał, że „Żadne Capri, żadne Nervi, żadna Nicea – nie pachną tak jak […]